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淺析伺服電機故障維修測試的詳細步驟

文章出處:www.sunzheng.net  |  發(fā)布時間:2020/5/12 15:32:55  |  瀏覽次數(shù):363

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機故障維修測試的詳細步驟

首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。常州電機維修

    二,把驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動器是100V的),通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。

    三,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。

    四,按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),后把“Servo-ON”撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。

    五,重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。

再調(diào)節(jié)一下運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。

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